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インベントリ機能自体にはスケジューリング機能はありませんが、インベントリ情報を含めたカスタムレポートを定義し、それを定期的に生成することは可能です。
(カスタムレポートは、Pandora FMS で収集したデータを html や PDF など、さまざまな形式に整形して出力機能です。定期的な出力も可能です。)

ただし、上記のようなカスタムレポートを作成するためには、Pandora FMS のデータベースに対する SQL クエリの定義が必要になりますので、レポート作成には、
. 若干の SQL の知識
. Pandora FMS のデータベース構造の知識
が必要になります。
(いずれも内容はさほど難しくはありません)

なお、SQL クエリを定義するのであれば、Pandora FMS の DB に直接クエリを投げる簡単なスクリプト等を作成いただいた方が柔軟性はあるかもしれません。